天衢启云帐，神驭上星桥。出自唐代刘禹锡的《七夕二首》，诗词原文是：“河鼓灵旗动，嫦娥破镜斜。满空天是幕，徐转斗为车。机罢犹安石，桥成不碍槎。谁知观津女，竟夕望云涯。天衢启云帐，神驭上星桥。初喜渡河汉，频惊转斗杓。馀霞张锦幛，轻电闪红绡。非是人间世，还悲后会遥。”
【作品原文】
《七夕二首》
刘禹锡
河鼓灵旗动，嫦娥破镜斜。满空天是幕，徐转斗为车。
机罢犹安石，桥成不碍槎。谁知观津女，竟夕望云涯。
天衢启云帐，神驭上星桥。初喜渡河汉，频惊转斗杓。
馀霞张锦幛，轻电闪红绡。非是人间世，还悲后会遥。
【作者刘禹锡简介】
刘禹锡（772年—842年），字梦得，汉族，洛阳人。自称“家本荥上，籍占洛阳”，又自言系出中山，其先中山靖王刘胜，晚年自号庐山人。唐代大儒、哲学家、文学家、诗人，有“诗豪”之称。
贞元九年（793年），进士及第，初在淮南节度使杜佑幕府中任记室，为杜佑所器重，后从杜佑入朝，为监察御史。贞元末，与柳宗元，陈谏、韩晔等结交于王叔文，形成了一个以王叔文为首的政治集团。后历任朗州司马、连州刺史、夔州刺史、和州刺史、主客郎中、礼部郎中、苏州刺史等职。会昌时，加检校礼部尚书。卒年七十，赠户部尚书。
刘禹锡诗文俱佳，涉猎题材广泛，与柳宗元并称“刘柳”，与韦应物、白居易合称“三杰”，并与白居易合称“刘白”，有《陋室铭》、《竹枝词》、《杨柳枝词》、《乌衣巷》等名篇。哲学著作《天论》三篇，论述天的物质性，分析“天命论”产生的根源，具有唯物主义思想。有《刘梦得文集》，存世有《刘宾客集》。