誓将七尺酬明圣，怒指天涯泪不收。出自宋代岳飞的《题骤马冈》，诗词原文是：“立马林冈豁战眸，阵云开处一溪流。机舂水沚犹传晋，黍秀宫庭孰悯周。南服只今歼小丑，北辕何日返神州。誓将七尺酬明圣，怒指天涯泪不收。”
【作品原文】
《题骤马冈》
岳飞
立马林冈豁战眸，阵云开处一溪流。
机舂水沚犹传晋，黍秀宫庭孰悯周。
南服只今歼小丑，北辕何日返神州。
誓将七尺酬明圣，怒指天涯泪不收。
【译文注释】
注释
①又题作《题骤马岗》。骤马冈，江西一地名。1881年（光绪七年）刻本《江西通志》卷五十《山川略》云 ：“在武宁县西六十里，俗呼走马岗，一名饮马岗。宋绍兴间，岳飞讨贼饮马于此。”
②豁战眸：睁开眼睛看战场。
③机舂：水碓，又名机碓。元王桢《农书》卷十九《利用图谱》：“机碓，水捣器也。《通俗文》云：“水碓曰翻车碓。杜颖作连机碓。”沚：水中的小块陆地。
④黍秀宫庭：相传西周灭亡后，周大夫长途跋涉来到西周都城，看到过去的宗庙宫室都成了长满禾黍的田地，触景伤怀，无限感慨，就作《黍离》诗一首。后来微子朝见周王时，路过殷墟，看到宫室毁坏，长满禾黍，非常哀伤，就作一首《麦秀》歌。后遂以“黍秀宫庭”作为感慨亡国之词。
⑤南服：周制以土地距国都之远近分为五服。因此，南方也叫作南服。诗中是指吉、虔地区。歼小丑：指镇压农民起义军。小丑，是作者站在封建统治者立场上，对农民起义军的蔑称。
⑥汉·苟悦《申鉴·杂言》下：“适楚而北辕者，曰‘吾马良，用多，御善’。此三者益侈，其去楚亦远矣。”这里是说，现在朝廷让我在南方“歼小丑”，什么时候我才能乘坐北去的战车收复被金人占领的神州大地呢？神州：的别称。《史记·孟子苟卿列传》引邹衍语曰：“名曰赤县神州。”
⑦七尺：七尺之躯。指自己的生命。酬明圣：报答圣明的君主。
⑧天涯：天边。诗中是指北方，当时北方是宋朝的沦陷区，再往北则是侵略者金人所在地。因为天边有金人，所以用“怒指”，因为是沦陷区，所以用“泪不收”。
译文
将马儿拴在林子旁边的骤马冈，睁大眼睛看看山岗下的战场。一片云被风吹开一个豁口处，看到了一条小溪流。
南方舂米用的水碓都能流传到北方的山西，黍子茂盛的长在宫廷中，有谁怜悯它其实来自西周？
南方如今要镇压农民起义军，而我想的是什么时候才能收复北方的失地？
我发誓立志要捐躯赴国难，愤怒的指着北方的沦陷区，如果收不回失地，会泪流不止。
【作者岳飞简介】
岳飞（1103—1142），字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄，位列南宋中兴四将之首。
他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
岳飞是南宋最杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的抗金军和宋军互相配合，夹击金军，以收复失地。岳飞治军，赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，他率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”；金人流传有“撼山易，撼岳家军难”的名句，表示对“岳家军”的最高赞誉。岳飞反对宋廷“仅令自守以待敌，不敢远攻而求胜”的消极防御战略，一贯主张积极进攻，以夺取抗金斗争的胜利；他是南宋初唯一组织大规模进攻战役的统帅。岳飞的文学才华也是将帅中少有的，他的不朽词作《满江红·怒发冲冠》，是千古传诵的爱国名篇，著有《岳忠武王文集》。