以逸待劳的典故出处：以逸待劳，语出《孙子·军争篇》：“三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”《孙子·虚实篇》：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”原意是说，凡是先到战场而等待敌人的，就能从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。所以，善于指挥作战的人，总是调动敌人，而决不会被敌人调动。
【原文】
困敌之势，不以战；损刚益柔。
【按语】
此即制敌之法也。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌，而在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变,以不动应动，以小动应大动，以枢应环④也。如管仲寓军令于内政，实而备之⑤；孙膑于马陵道伏击庞涓⑥；李牧守雁门，久而不战，而实备之，战而大破匈奴⑦。
【注释】
势：情势、趋势。这里主要是指军事态势。
损刚益柔：语出《周易?损》：“损刚益柔有时。”“刚”“柔”是两个相对的事物现象，在一定条件下可以互相转化。
制敌之法：致，招引，引申为调动。致敌，即调动敌人。
④以枢应环：枢，枢纽，引申为事物的关键；环，圆形之物。大意指把握事物的关键，从容应付周围事物的变化。所以，《庄子?齐物论》说：“枢，始得其环中，以应无穷。”
⑤实而备之：实，充实，坚实；备，准备。（《史记》卷六二《管晏列传》）
⑥马陵道伏击庞涓：马陵，今山东范县西南。周显王二十七年（前4年），魏国联合赵国攻打韩国。韩国忙向齐国求救，齐威王任命田忌为将，孙膑为军师，率军直逼魏国国都大梁（今河南省开封市西北），迫使魏军弃韩自救。孙膑用退兵减灶的计谋，在道路狭窄、地势险要的马陵道设埋伏，一举歼灭魏军追兵。魏将庞涓知败局已定，愧愤自杀。（《史记》卷六五《孙子吴起列传》）
⑦李牧守雁门……大破匈奴：李牧为赵国良将，驻守在代地的雁门（今山西代县），防御匈奴入侵。他一面照顾士兵，加强训练，养精蓄锐，一面注意保持实力，不与匈奴发生正面冲突，使匈奴产生李牧怯弱的错觉。两军相峙几年，匈奴未得利，赵国士兵也以为李牧惧敌，纷纷要求与匈奴决一死战，士气高昂。在匈奴对李牧完全放松警惕的情况下，李牧挑选战车一千三百乘，骑兵一万五千人，勇士五万人，善射的弓箭手十万人，做好战斗准备，诱敌深入，巧布奇阵，从左右包抄敌人，斩杀匈奴骑兵十余万，重创敌人，使赵国北方边境十余年得到安宁。（《史记》卷八一《廉颇蔺相如列传》）
【译文】
迫使敌人处于困难的局面，不一定用直接进攻的手段（而可采取疲惫、消耗敌人的手段）。这是从《周易》损卦彖辞中“损刚益柔有时”一语中悟出的道理。
【按语译文】
这是牵制、调动敌人的计策。兵书上说：“凡是先到达作战地等待时机破敌的军队就会显得很从容，后到达作战地而仓促应战的军队就会处于疲劳奔命的被动局面。所以，善于用兵的人，总是能调动敌人而不被敌人牵着鼻子走。”兵书上是讨论作战，这里主要是讨论（政治斗争）态势。其主旨主要不在于选择有利地形以待机歼敌，而是（强调）以简单驭繁杂，以不变应万变，以小变应大变，以静制动，以小的动作应付大的动作，以抓住关键应付周围各种环境和事变的各个环节。像管仲寓军事于内政，寓兵于民，以扎扎实实加强战备；孙膑在马陵道伏击庞涓；李牧坚守雁门，久不出击，而在积极作战斗准备，所以后来作战时才能一举大破匈奴。
【计名解析】
以逸待劳：逸，安闲；劳，疲劳；待，等待、等候。指养精蓄锐，痛击远来进犯的疲惫之敌。
两军对峙时，凡先到达战场等待敌人的，就会从容、主动；后到达战场的就只能仓促应战，一定会处于被动，疲于应战。因此要千方百计创造条件让自己占据主动。按语中举了管仲、孙膑、李牧的史实来证明“以逸待劳”是“无有不胜”之法。掌握战争的主动权是本计的关键所在。
【以逸待劳故事】
黄忠以逸待劳占定军山
黄忠在定军山和曹将夏侯渊相遇，初战告捷。夏侯渊于是坚守山寨，不再出来交战，黄忠率领部队逼到定军山下。法正四面望了望定军山的地势，对黄忠说：“在定军山的西面，有一座巍然耸立的高山，四面的山道崎岖艰险。在这座山上，能够充分探查定军山夏侯渊的虚实。将军如果能攻占这座山，再攻打定军山就易如反掌了。”黄忠抬头看了看，见山顶比较平缓，山上人马也不是很多，就决定先攻打这座山。
这天夜里，黄忠带领军士，趁着敌军防范松懈时，突然敲鼓鸣锣，一直杀上山顶。这座山是由夏侯渊的部将杜袭把守的，只有几百人。当时望见黄忠大批人马一拥而上，声势骇人，慌忙丢下营寨，逃下山去。黄忠非常轻松地占领了山顶，正好和定军山相对立，地势特别优越。法正说：“将军可以驻守在半山腰，我守住山顶。等夏侯渊来进攻时，我举起白旗将军按兵不动；等他倦怠了，疏于防备时，我就举起红旗，将军迅速地下山冲击曹军。我们以逸待劳，一定能够获胜。”黄忠听后，连说妙计，便带领大部人马在半山腰扎下营寨。
杜袭丢了山寨，逃回定军山，说黄忠夺取了对面的山顶。夏侯渊非常恼怒，说：“黄忠占领了对山，不由得我不出战!”张郃劝阻说：“这是他们的计谋，将军只宜坚守，不能出战。”夏侯渊说：“他占了我的对面山顶，观察我的军情虚实，我怎么能不出战呢？”张几次苦苦劝阻，夏侯渊就是不听。
夏侯渊命令兵士围住黄忠占领的对山，大骂挑战。法正在山顶上举起白旗，任凭夏侯渊在山下怎样百般辱骂，黄忠就是不出战。等到中午以后，法正见曹兵已经疲倦，心不在焉，不见丝毫锐气，大都下马，倚在石头旁休息，有的竟昏昏欲睡，就举起红旗。黄忠见山顶上红旗招展，一声令下。战鼓齐鸣，蜀汉的军队大喊着冲下山来，那种阵势犹如天崩地塌。夏侯渊措手不及，黄忠闪电般已经来到他的面前，大喝一声，像平地惊雷。夏侯渊还没有反应过来，就见黄忠的宝刀落下，连头带肩被砍成两段。曹兵见主帅被斩，溃不成军。黄忠乘胜追击，占领了定军山。
【以逸待劳故事】
西庇阿布阵战群象
在西方，以逸待劳的战例也屡见不鲜。
公元前0年秋，迦太基有名的大将汉尼拔率领两万精兵悍将，杀气腾腾地向罗马大将西庇阿的防地逼近，企图一举消灭罗马的大军。面对着如此凶狂的敌人，西庇阿没有强硬地对抗，而是实行战略退却，主动撤军到既无水源、又无险可守的扎马地区。到达扎马后，西庇阿精心布了一个奇怪的阵法，准备同汉尼拔进行决战。
汉尼拔追到后，看到罗马军队布的奇怪阵法，心里感到很纳闷。
原来，在汉尼拔的大军中，有80头能征惯战，训练有素的大象。在那个时期，这80头战象能踏兵掠阵，极具战斗力。它们刀枪不惧，箭矢不怕，防守再坚固的阵形也会被它们冲垮。西庇阿想的这个阵法就是专门用来对付这80头战象的。汉尼拔对此也很清楚，但他不明白的是，罗马军队布的这个阵队与方队之间有很大的间隔，究竟是为什么。
汉尼拔也没细想。他将自己的部队分成三线，精锐部队放在后面压阵，骑兵配置在左右两翼，80头战象摆放在第一线部队的正前面。他准备用战象一举突破对方的正面防御，从而减少敌军对第一线冲击部队的阻力，以此鼓舞第二线部队的士气，最后依靠第三线的精兵作最后的冲击。
西庇阿仔细观察了汉尼拔布阵的情况后，采取了以逸待劳，避敌锋锐的计策。为了躲避敌战象的冲击，他也把军队布成三线，将一、二、三线的部队都重叠起来。预留的通道几乎四通八达，以便让战象能够顺畅地从中间通过。同时，他又将骑兵配置在左右两翼，便于随时向敌军两翼实施包围。此外，他还令第一线的步兵携带很多号角、战鼓等器具，准备一旦大象冲过来，便用突发的鼓角声，惊退它们。
战斗终于开始了。汉尼拔果然首先出动战象进行冲击，可当他的战象刚接近，西庇阿的第一线部队突然鼓角齐鸣，喊声震天。这突如其来的响声，使得战象受惊不小，阵脚大乱，有的停滞不前，有的往前乱冲，还有的掉头往回跑，原先整齐有序的象阵霎时乱了套。
由于西庇阿的军队预先留下许多通道，往前乱冲的战象可以沿着通道往前跑，非但没有冲乱西庇阿军队的阵脚，反而成了他们的俘虏。而掉头乱跑的战象却把汉尼拔军队阵形冲了个稀里哗啦，撞伤踏死者不计其数。
西庇阿抓住这个千载难逢的良机，当即命令骑兵从两翼出击，迂回包抄过去，同时又集中三线兵力，形成拳头，向着汉尼拔的正面猛攻过去。
汉尼拔顿时全军大乱，而西庇阿的军队乘势掩杀，猛追猛攻。
汉尼拔见大势已去，长叹一声，只能调转马头，落荒而逃。
是役，迦太基人的万大军几乎全军覆没，80头大象除死伤的0多头外，都成了罗马人的战利品。而西庇阿统领的罗马军队仅伤亡500多人，创造了以逸待劳，以少胜多的光辉范例。
罗马大将西庇阿经此一役英名远播。而原先不可战胜的战争之神汉尼拔则身败名裂，一蹶不振。
